Fachhochschule München Fachbereich 03 Prof. Dr. J. Höcht

Reaktion eines Regelkreises mit PT2 - Strecke
und verschiedenen Reglern auf einen Sprung mit der Störgröße:

.
P - Regler mit P - Regler = 7
PD - Regler mit PD - Regler = 12 = 0,5 sec
I - Regler mit I - Regler =  2,5 sec
PI - Regler mit PI - Regler = 3 = 1,0 sec
PID - Regler mit PID - Regler = 8 = 0,5 sec
= 2,0 sec
Deutlich zu erkennen ist, daß der PID Regler über die geringste Auslenkung verfügt.

14.11.2000